Eben ist das Powerboard – die erste Platine für AlPlex – fertig geworden. AlPlex ist mein erster richtiger Roboter. Auf dieser Platiene befinden sich zwei LM2576 Schaltregler(einer für +5V, der andere für +3.3V) – jeweils mit Strommessung über Shunt und OpAmp(den es mir im Moment andauernd toastet, worauf dieser meint, seine Betriebsspannung auf die Eingänge geben zu müssen, mal sehen, ob Linear da was passendes baut ) – und natürlich mit Temperatursensor, damit der Roboter (hoffentlich…) merkt, dass seine Spannungsversorgung überlastet ist.