…zumindest aufm PC. Das Gehäuse für den den Roboter ist mittlerweile fertig, auch wenns mir noch nicht wirklich gefällt. Motorsteuerung und Akkuplatine müssen leider noch geätzt werden, obwohl ich nicht weiß, ob das vor Weihnachten noch was wird. Der DC/DC-Wandler war zwischendurch auch mal anders im Einsatz(5V kann man immer mal gebrauchen ) und scheint sehr gut zu funktionieren. Die Restwelligkeit ist sehr gering, nur das Problem mit den OpAmps habe ich immer noch. Mit Überspannungsabschaltung dürfte sich das hoffentlich in den Griff bekommen lassen…