Postings, die mit ‘ AlPlex ’ getagged sind:

Es geht vorwärts…

…zumindest aufm PC. Das Gehäuse für den den Roboter ist mittlerweile fertig, auch wenns mir noch nicht wirklich gefällt. Motorsteuerung und Akkuplatine müssen leider noch geätzt werden, obwohl ich nicht weiß, ob das vor Weihnachten noch was wird. Der DC/DC-Wandler war zwischendurch auch mal anders im Einsatz(5V kann man immer mal gebrauchen ) und [ Weiterlesen ]

Update: CAN-Debugger

Wie hier angekündigt, habe ich die Software zum CAN-Debugger nochmals überarbeitet. Die überarbeitete Software(SVN Rev 26) findest du hier. Das Protokoll ist jetzt im Wesentlichen gleich zum gängigen ASCII-Protokoll, lediglich die Daten werden binär übertragen. Eine genaue Erklärung der Unterschiede findest du in diesem Posting(relativ weit unten). Da das gepatchte Modul (noch nicht) im Kernel [ Weiterlesen ]

Kleines Zwischenprojekt: CAN-Debugger

Da mein Roboter vermutlich den CAN-Bus zur Kommunikation verwenden wird, brauche ich dafür auch einen passenden Debugger. Fertige Debugger waren mir viel zu teuer(>100€) und außerdem brauche ich weder galvanische noch optische Trennung(im schlimmsten Fall wird der Max232 im Rechner getoastet…), deshalb habe ich mir einen selber gebaut. Ich verwende einen ATmega8 mit MCP2515 als [ Weiterlesen ]

Powerboard fertig!

Eben ist das Powerboard – die erste Platine für AlPlex – fertig geworden. AlPlex ist mein erster richtiger Roboter. Auf dieser Platiene befinden sich zwei LM2576 Schaltregler(einer für +5V, der andere für +3.3V) – jeweils mit Strommessung über Shunt und OpAmp(den es mir im Moment andauernd toastet, worauf dieser meint, seine Betriebsspannung auf die Eingänge [ Weiterlesen ]

Lezter Eintrag

Archiv

Kategorie