Postings, die mit ‘ CAN ’ getagged sind:
Wie hier angekündigt, habe ich die Software zum CAN-Debugger nochmals überarbeitet. Die überarbeitete Software(SVN Rev 26) findest du hier. Das Protokoll ist jetzt im Wesentlichen gleich zum gängigen ASCII-Protokoll, lediglich die Daten werden binär übertragen. Eine genaue Erklärung der Unterschiede findest du in diesem Posting(relativ weit unten). Da das gepatchte Modul (noch nicht) im Kernel [ Weiterlesen ]
Da mein Roboter vermutlich den CAN-Bus zur Kommunikation verwenden wird, brauche ich dafür auch einen passenden Debugger. Fertige Debugger waren mir viel zu teuer(>100€) und außerdem brauche ich weder galvanische noch optische Trennung(im schlimmsten Fall wird der Max232 im Rechner getoastet…), deshalb habe ich mir einen selber gebaut. Ich verwende einen ATmega8 mit MCP2515 als [ Weiterlesen ]